减速机的目的是降低速度，增加扭矩。它可以匹配速度并在原动机和工作机器或致动器之间传递扭矩。

      减速机的分类减速器有很多种，型号不同，用途不同。减速机种类繁多，按传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机；根据传动阶段的不同，可分为单级和多级减速机；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速机。

      减速机的特点。

     1.蜗轮减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。

     2.谐波减速机的谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比，具有柔性轮寿命有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不能太高。

     3.行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。

     4.齿轮减速机具有体积小、扭矩传递大的特点。

     5.齿轮减速机是在模块化组合系统的基础上设计制造的。摆丝轮减速机有多种电机组合、安装形式和结构方案，传动比分类精细，满足不同的使用条件。齿轮减速机传动效率高，能耗低，性能优越。

     6.摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮啮合行星传动原理的传动机械。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，应用广泛，可以向前和向后运行。