减速机的功能主要包括:

     1)减速增加输出扭矩，扭矩输出比应乘以电机输出减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。

     2)减速的同时降低了负载的惯性，惯性的降低是减速比的平方。你可以看到一般的电机都有一个惯性数。

      减速器的目的是减速和增加扭矩。种类很多，型号不同，不同的种类有不同的用途。减速机种类繁多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速机；根据传动阶段的不同，可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。

      减速机工作原理:减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速器输入轴上的少齿齿轮，齿轮传动到输出轴上的大齿轮上。普通减速器也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速。大小齿轮的齿数比就是传动比。

      区别:减速机通过机械传动装置降低电机转速，变频器通过改变交流电频率来调节电机转速。通过变频器降低电机转速，可以达到节能的目的。

      减速机型号选择及注意事项:适用功率通常是市面上伺服电机的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需要来决定。所选伺服电机的输出轴直径不能大于工作台上使用的轴直径。

     如果转矩计算工作，转速可以满足正常运行，但是当伺服完全输出时，如果有不足，需要对电机侧的驱动器进行限流控制，或者对机械轴进行转矩保护。

     根据选定的型号、负载扭矩、传动比和输出速度确定所需的电机规格。

    1.确定安全系数SF(SF=减速器额定功率和电机功率)、安装形式(正交轴、平行轴、输出空心轴键、输出空心轴锁板等)所用的减速器是什么设备)。

    2.提供电机电源和系列(4P、6P或8P电机)。

    3.减速器周围的环境温度(决定了对减速器热功率的检查)。

    4.检查减速机输出轴的径向力和轴向力。应提供轴向力和径向力。